減少音高/音高變化

Question

我想使用wiimote控制沒有紅外線感應杆的光標。我正在使用音調和滾動值。 問題是，當間距接近0度時，捲筒非常不穩定，而當間距接近90度時，它本身非常不穩定，但捲筒很好。 我非常頻繁地進行wiimote輪詢，所以即時平均音調和滾動的最後20個值，我可以讓光標去我想要的地方。唯一的問題是，仍然有很多不可逆轉的搖晃。 關於如何減少它的任何想法？ （或者甚至在沒有IR感應棒的情況下獲得更精確的位置？）

謝謝！

戴夫

Answer 1

這是音調和滾動的常見問題。您可以減少這種煩人的效果，但只要您使用俯仰和滾動（歐拉角），就無法擺脫它。再看38:25

http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k

我用旋轉矩陣，而不是歐拉角在我的運動傳感應用。的介紹，旋轉矩陣，我建議：

Direction Cosine Matrix IMU: Theory

四元也很受歡迎，並說是最穩定的。

Answer 2

一個簡單的（有時簡單的就是最好的）的解決辦法是平均出你的讀數。

緩衝最後一個，五個讀數，然後取這些值的平均值。它們在平坦和快速旋轉之間會略微延遲，但對於光標幾乎會導致輕微的摩擦，它會抵制突然的變化。