如何模擬Vector3.TransformNormal

Question

我想模擬Vector3.TransformNormal沒有DirectX庫。

是否有人能夠解釋這個函數如何工作，讓我重新創建函數？

到目前爲止，我知道輸入並已經看到它所做的描述，但我不知道計算。

public static Vector3 TransformNormal(
    Vector3 source, 
    Matrix sourceMatrix 
) 

Answer 1

這應該這樣做（未測試）

public Vector3 TransformNormal(Vector3 normal, Matrix matrix) 
{  
    return new Vector3 
    { 
     X = normal.X * matrix.M11 + normal.Y * matrix.M21 + normal.Z * matrix.M31, 
     Y = normal.X * matrix.M12 + normal.Y * matrix.M22 + normal.Z * matrix.M32, 
     Z = normal.X * matrix.M13 + normal.Y * matrix.M23 + normal.Z * matrix.M33 
    }; 
}