OpenCV的HoughCircles

Question

林我抄在OpenCV documentation的HoughCircles代碼：

#include <cv.h> 
#include <highgui.h> 
#include <math.h> 

using namespace cv; 

int main(int argc, char** argv) 
{ 
    Mat img, gray; 
    if(argc != 2 && !(img=imread(argv[1], 1)).data) 
     return -1; 
    cvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY); 
    // smooth it, otherwise a lot of false circles may be detected 
    GaussianBlur(gray, gray, Size(9, 9), 2, 2); 
    vector<Vec3f> circles; 
    HoughCircles(gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 
       2, gray->rows/4, 200, 100); 
    for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++) 
    { 
     Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1])); 
     int radius = cvRound(circles[i][2]); 
     // draw the circle center 
     circle(img, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0); 
     // draw the circle outline 
     circle(img, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0); 
    } 
    namedWindow("circles", 1); 
    imshow("circles", img); 
    return 0; 
} 

然後修改它像這樣：

int main(int argc, char** argv) 
{ 
    VideoCapture cap(0); 
    if(!cap.isOpened()) 
     return -1; 
    namedWindow("circles", 1); 

    Mat img, gray; 
    for(;;) 
    { 

     cap >> img; 
     vector<Vec3f> circles;  
     cvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY); 
     GaussianBlur(gray, gray, Size(7,7), 1.5, 1.5); 
     HoughCircles(img, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 2, img->rows/4, 200, 100); 
     imshow("circles", img); 
     if(waitKey(30) >= 0) break; 
    } 

    return 0; 
} 

我得到兩個錯誤情況：錯誤：' - >'的基本操作數具有非指針類型'cv :: Mat' 然後我將 - >替換爲。仍然有另一個錯誤。這與我從文檔中複製的代碼相同。

我的理論是，這是因爲它沒有得到和形象或somehting。但是當我拿出HoughCircles碼時，相機運行良好。

有什麼想法嗎？

Answer 1

都編譯錯誤？當您使用時會得到什麼錯誤。訪問img會員？我敢肯定，你應該不是使用- >在這種情況下，因爲img不是一個指針，墊。

按照API reference manual（你應該把戰利品吧）：

void HoughCircles(Mat& image, vector<Vec3f>& circles, int method, double dp, double minDist, double param1=100, double param2=100, int minRadius=0, int maxRadius=0); 

你必須通過對象IMG和界而不是傳遞對象本身的內存地址。

你應該這樣做：

HoughCircles(&img, &circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 2, img.rows/4, 200, 100); 

Answer 2

首先，你必須不合格img和circles地址。 HoughCircles需要引用，而不是指針。如果您嘗試通過&img和&circles，您將收到新的令人興奮的類型錯誤。你的原始代碼在這方面是正確的。

如果功能把指針，它的聲明將是：

void HoughCircles(Mat * image, vector<Vec3f> * circles, ...); 

（這是不是 - 我只提到它給其他人一個由&語法用C混淆++函數聲明）

其次，->不會工作，因爲Mat是一個對象，而不是指針。對於原始文檔是錯誤的，我只是有些驚訝。 OpenCV的C++接口（如果你使用的是cv::Mat，你使用的是C++接口）是一種新的，而且還在繼續。這可能是從C API文檔複製/粘貼的，並且->錯過了。

img.rows應該工作（併爲我工作）。您爲img.rows個案提供的錯誤不是完整錯誤，所以我不確定它爲什麼是投訴。

我現在看到的唯一的事情是dp參數是double，並且您傳遞的是int。我曾經使用過的任何C++編譯器都會爲你做上轉換，但是如果你的編譯器處於完全偏執狂模式，你可以嘗試將2改爲2.0。 （我真的很懷疑這是問題，但是沒有關於錯誤的更多細節，我不明白你爲什麼會遇到編譯時錯誤）

但是，在運行時，它會爆炸，因爲你'將HoughCircles傳遞給原來基於BGR的img，而不是傳遞單個頻道gray。