使用Android手機測量汽車的旋轉度

Question

我發現了很多關於如何處理設備旋轉，運動方向和位置傳感器的線索。 我想創建一個應用程序，我將在我的車中使用，首先我想測量汽車的旋轉度。 所以我把我的手機放在手機殼裏，例如當我左轉車時，我想看看汽車在電話上的轉彎程度。

磁性和加速度計可以嗎？

我發表了一個代碼，首先我認爲沒關係。 （比方說，我認爲我的手機「波泰特」模式，因此不會對景觀第一）

private static SensorManager sensorService; 

//magnetic 
private Sensor mSensor; 

//accelerometer 
private Sensor gSensor; 

private float[] mValuesMagnet  = new float[3]; 
private float[] mValuesAccel  = new float[3]; 
private float[] mValuesOrientation = new float[3]; 

private float[] mRotationMatrix = new float[9]; 



@Override 
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
nf.setMaximumFractionDigits(2); 
super.onCreate(savedInstanceState); 
setContentView(R.layout.activity_main); 
sensorService = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 
this.mSensor = sensorService.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); 
this.gSensor = sensorService.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 

sensorService.registerListener(this, gSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
sensorService.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
} 

@Override 
public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) { 
} 

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
switch (event.sensor.getType()) {   
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
System.arraycopy(event.values, 0, mValuesAccel, 0, 3); 
break; 

case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
System.arraycopy(event.values, 0, mValuesMagnet, 0, 3); 
break; 
} 

SensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null, mValuesAccel, mValuesMagnet); 
SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mValuesOrientation); 

//  double azimuth = Math.toDegrees(mValuesOrientation[0]); //azimuth,  rotation around the Z axis. 
//  double pitch = Math.toDegrees(mValuesOrientation[1]); // pitch, rotation around the X axis. 
double roll = Math.toDegrees(mValuesOrientation[2]); //roll, rotation around the Y axis. 

//normalize 
//  azimuth = azimuth>0?azimuth:azimuth+360; 
roll = roll>0?roll:roll+360; 


String txt = "roll= "+Math.round(roll); 
((EditText)findViewById(R.id.szog)).setText(txt); 
} 

問題： - 如何準確將這個應用在汽車？ （我能做些什麼才能更準確？） - 當我將手機放在「橫向」模式下時應該怎麼做？ 從方位角度還是可以的？

請注意，這是第一次嘗試，所以有很多事情要做！ 但首先我想看看如何實現，

謝謝！

Answer 1

如果您的Android設備像指南針一樣設置，那麼會出現一個指向磁性北極的箭頭。所以通過測量箭頭方向的變化，可以測量汽車的旋轉。

要更好地指示Android設備的方向，請使用 Sensor.TYPE_GRAVITY和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD，而不是Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD。這樣做會更好，因爲Sensor.TYPE_GRAVITY會嘗試過濾掉由於設備移動而產生的效果。

如果Android設備平放在一個表面上，則磁北方向由來自SensorManager.getOrientation(...)的方位角定義。當它站起來或者站在它的旁邊時，它會更復雜一些。不過，我建議首先將設備放平，因爲這是最簡單的情況，然後您可以進入更困難的情況。