matlab中的交叉乘積函數

Question

有人可以向我解釋如何在matlab中使用交叉乘積函數嗎？

一個例子，我有下面的圖像，在立方體上有6個固定點，如何找到立方體的其他兩個點？ alt text http://img24.imageshack.us/img24/6479/drawcube01.png

Answer 1

很高興知道跨產品功能在不使用Matlab的情況下意味着什麼。

如果有兩個矢量甲 =斧我 + AY Ĵ + AZ ķ和乙 = BX 我 +通過Ĵ + BZ ķ，叉積定義爲載體C如下：

C =（ay bz - by az）我 - （斧BZ - BX AZ）Ĵ +（斧由 - BX AY）ķ

可以形象化Ç作爲垂直於甲和乙當你旋轉A時，右旋螺絲方向爲B。

另一種方式把它寫爲：

Ç = AB SIN（θ）Ñ，其中a爲甲幅度，b爲乙的量值，而n是單位法向量。

就你而言，A和B的大小是魔方的邊長。你想要的點是矢量的末尾C。

額外的細節：

在你的情況下，矢量從底部點右邊的角落一個運行;矢量B從該公共底點開始到左邊的角落。將A分成B以獲得垂直於底部平面向上朝向未知角點的矢量。使它成爲一個單位矢量。將單位矢量乘以立方體邊長。將公共底點添加到此向量的分量中，並且具有未知角的絕對座標。重複其他三點，你就完成了。