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什麼是客觀存在的，並且相對於運動規劃的約束？目標和約束 - 運動規劃
A
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拍攝動態規劃的機器人手臂，例如：
- 目的：所期望的姿勢爲您的末端執行器。從OMPL實施中可以看出，目標也可能是目標約束的形式。目標可能是配置空間中的超球面，而不是以單個姿態作爲目標。
- 約束：這可能有多種形式。在我頭頂上：沿着軌跡保持手臂無碰撞;最大扭矩限制;如果一個物體被挑選出來，沿軌跡始終保持水平;等等
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[https://en.wikipedia.org/wiki/D*](https://en.wikipedia.org/wiki/D*） –
可能的重複[什麼是目標和關於運動規劃的約束？]（http://stackoverflow.com/questions/41200343/what-is-an-objective-and-a-constraint-with-respect-to-motion-planning） –