如何獲取定位尺度OPENCV實施中關鍵點的位置信息？

我只能得到MAT文件的圖像特徵，但我也想要其他信息，如位置，方向和比例。我如何獲得這些信息，任何人都可以提供它的代碼？先謝謝你。如何獲取定位尺度OPENCV實施中關鍵點的位置信息？

來源

2015-02-24 neouyghur

特徵檢測的輸出是一個std::vector<cv::KeyPoint>，其中每關鍵點包含：

Point2f pt：關鍵點
float size的座標：有意義關鍵點附近的直徑
float angle：的計算取向關鍵點（如果不適用則爲-1）。它的可能值在[0,360）度範圍內。它是相對於圖像座標系（y軸向下），即順時針測量的。
float response：選擇最強關鍵點的響應。可用於進一步分選或子採樣
int octave：能夠由它們屬於

來源

2015-02-24 15:28:31 Kornel

一個對象被用於羣集關鍵點對象ID：從關鍵點已經被提取

int class_id八度（金字塔層）謝謝，我是OPENCV的新手。我認爲這些都包含在MAT文件中。 – neouyghur 2015-02-24 15:30:12

什麼樣的MAT文件？ [Here]（http://docs.opencv.org/trunk/doc/tutorials/features2d/feature_detection/feature_detection.html#feature-detection）是一個關於功能檢測的教程，它將兩個圖像讀入兩個'cv :: Mat檢測它們的特徵點並最終在圖像上繪製點。通過對每個關鍵點使用'DRAW_RICH_KEYPOINTS'標記（在'drawKeypoints（）'中），將繪製具有關鍵點大小和方向的關鍵點周圍的圓。 – Kornel 2015-02-24 15:36:23

@Kornel感謝您的明確解釋。我能問一下'class_id'代表的是什麼。如果我有用於語義分割問題的基礎真實圖像，並且如果我提取'SIFT'特徵，如果關鍵點位於特定對象區域內部，我們可以通過'class_id'將對象的標籤分配給該關鍵點嗎？ – 2018-02-18 08:47:16

如何獲取定位尺度OPENCV實施中關鍵點的位置信息？

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