線條和邊緣檢測器，opencv

我試圖從迷宮中處理以下圖像。我的問題是關於如何處理邊緣。我用C++使用OpenCV 2.4。我想知道是否有任何方法通過地板上的線條來區分地板和牆壁之間的邊緣？線條和邊緣檢測器，opencv

地板是黑色的，牆壁是白色的，在地板上畫的線條也是白色的。

我想要做的是區分牆和地板上的痕跡。如果我可以進入迷宮，地板上的線條會給我一個距離參考。雖然牆壁只是告訴迷宮的大廳的限制。

在這裏你可以找到我已經完成的過程映像。

我使用的是精明且HoughLinesP功能檢測和保存線。但正如您在圖像中看到的那樣，程序不會將線與邊緣分開。

代碼：

vector<Vec4i> get_lines(Mat dst, Mat cdst) 
{ 
    vector<Vec4i> lines; 
    HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 50, 10); 
    for(size_t i = 0; i < lines.size(); i++) 
    { 
     Vec4i l = lines[i]; 
     double size = norm(Mat(Point(l[0], l[1])), Mat(Point(l[2], l[3]))); 
     if(size > 100) 
      line(cdst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0,0,255), 3, CV_AA); 
    } 

    return lines; 
}

及主要功能是：

int main(int argc, char** argv) 
{ 
    const char* filename = argc >= 2 ? argv[1] : "pic1.jpg"; 

    Mat src = imread(filename, 0); 

    if(src.empty()) 
    { 
     help(); 
     cout << "can not open " << filename << endl; 
     return -1; 
    } 

    Mat dst, cdst; 

    Canny(src, dst, 50, 200, 3); 

    cvtColor(dst, cdst, CV_GRAY2BGR); 
    vector<Vec4i> lines = get_lines(dst, cdst); 

    imshow("source W&B", src); 
    imshow("edges", dst); 
    imshow("detected lines", cdst); 

    imwrite("lines.jpg",cdst); 
    imwrite("src.jpg",src); 
    imwrite("canny.jpg",dst); 

    waitKey(); 

    return 0; 
}

來源

2014-12-02 tul1

事實上您的對象邊緣形式相當好線）沒得到混淆CV邊緣（像素信息）和3D邊緣的定義（沿着現實世界中的物體）。我猜你正在尋找的東西是「脊檢測」 – Micka 2014-12-02 20:34:17

感謝您的評論Micka！不知道脊是我在找什麼。我編輯了這個問題，告訴我更多關於我想要達到的內容。 – tul1 2014-12-02 20:54:52

最明顯的事情，試圖將像素的亮度對比上線的兩側。

做出三個區域：像素距線的一側有一點距離，像素距線的另一側有一點距離，像素接近線。計算任一區域的平均亮度。

牆壁是淺灰色的，地板是黑色的線條是白色的，所以

如果一側比另一側顯著亮，它可能是一個邊緣（你甚至可以知道哪些側面是地板），
如果雙方都比中間顯着更暗，那很可能是地板上的標記。
（和如果行是垂直的，它是壁壁邊緣）

來源

2014-12-02 22:41:42 HugoRune

線條和邊緣檢測器，opencv

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