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我正在與Halcon/NET合作開展立體視覺項目。我的項目是掃描金屬板的表面。立體視覺能探測到它的小孔（1-3mm）嗎？障礙探測的立體視覺
A
回答
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如果您對極線幾何和MRF優化有些熟悉，您可以查看關於'從視頻深度估計'的經典論文。
http://www.cad.zju.edu.cn/home/bao/pub/Consistent_Depth_Maps_Recovery_from_a_Video_Sequence.pdf
對於攝像機標定，你可以從這裏用自己的行爲軟件 - http://www.zjucvg.net/acts/acts.html
它接受一個視頻序列，並生成攝像機參數和深度貼圖。
我希望它有幫助！
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我相信這是可能的，有正確的光學和正確的軟件。 –
你能否介紹一下我可以學習的文章？我正在開發軟件tho，但我不太瞭解立體視覺算法，如何校準相機和視差圖像 – samydoyle