Aldebaran的NAO機器人變量列表

我想在Python中製作一個簡短的腳本，它會給我電池充電以及NAO機器人的電池狀態（負責或不負責）和狀態（開/關）在給定的本地網絡中。Aldebaran的NAO機器人變量列表

爲此，我正在尋找所有變量（包括傳感器變量）的列表，這些變量表徵了我的NAO機器人。我找到list of all callable events和一個list of Memory Keys但沒有可變列表。如果存在這樣的變量，我特別關注BatteryCharge變量。

這樣的清單是否存在？如果不是，我該如何繼續做我想做的事？

感謝您提前

來源

2014-04-03 user3419556

謝謝大家對你的答案，但我發現一種方式來獲得通過ALMemory裏的代理訪問的數據的完整列表。

print("ALMemory device keys...") for key in memoryProxy.getDataListName(): print(key) print("\n\n")

所以我要找一個變量確實Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Value

來源

2014-04-17 11:03:55 user3419556

我發現這對畢宿五的網站...

INT getBatteryLevel（）

獲取電池電量（0..5）5：全0：完全空（從未到達）。返回電池電量（0..5）：5：全0：完全空（從未達到）

串getBatteryLevelDesc（）

獲取電池電量的文本顯示（「我的電池。 ..'）。返回句子描述電池電量

讓我知道這是否有助於

來源

2014-04-06 21:53:33 ZoeIngrid

那是一個C++的方法？如果是的話，是否有任何Python的等價物？ – user3419556

對不起，遲到的迴應。這是python-battery.append（memory.getData（key）） – ZoeIngrid

有沒有名單，但你可以得到想要的變量列表中的一個呼叫接入。如：

mem = ALProxy("ALMemory") 
listData = [ 
       "Device/SubDeviceList/Battery/Current/Sensor/Value", 
       "Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Status", 
       "Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Value", 
      ] 

listVal = mem.getListData(listData)

來源

2014-04-16 09:53:51

Aldebaran的NAO機器人變量列表

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