如何從Nao機器人流式傳輸音頻？

我想創建一個從Nao流式音頻到我的WPF表單。如何從Nao機器人流式傳輸音頻？

我發現的唯一方法是我們可以在Nao上通過SSH下載錄製的聲音。

但它不是一個真正的流...

如果有人有一個想法！

謝謝

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2012-04-16 Visée Maxence

你應該看看嵌入在機器人中的gstreamer。這將是一個有點慢，但它會是真正的流動...

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2013-02-19 14:01:20

你有沒有任何成功與它或任何手冊如何做到這一點？我試過'gst-launch-0.10 alsasrc'，但只有'Device'默認'忙'。 Pulseaudio不安裝在nao上。 – gluk47 2014-10-08 21:56:55

運行在您的NAO這個命令通過VLC（通過SSH登錄）gst-launch-0.10 pulsesrc ! audioconvert ! vorbisenc ! oggmux ! tcpserversink port=1234

列表：vlc tcp://IP:1234/

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2014-07-10 12:13:48

這個工作應該做什麼？至少你能指出一些手冊嗎？因爲我只得到這個響應：'錯誤：管道不能構造：沒有元素「pulsesrc」' – gluk47 2014-10-07 19:18:23

你需要一個嵌入pulsesrc，1.14或最差的2.x – 2014-10-14 13:02:57

最近的系統我在NAO版本2.x上運行這個 – 2014-10-24 03:15:28

對於Windows：下載最新的PulseAudio（不是官方的一個），並創造與這兩個線config.pa文件：第一個你的Windows機器

load-module module-native-protocol-tcp listen=0.0.0.0 auth-anonymous=1 
load-module module-waveout

運行的PulseAudio用的PulseAudio -F config.pa

在您的NAO：

pacmd load-module module-tunnel-sink sink_name=nao server=192.168.1.152

（改變這個地址，你的窗口之一。另外，還要確保的PulseAudio上，否則這不會工作Windows上運行）

qicli call ALAudioDevice._listOutputs

上面的命令將顯示您剛纔創建的的PulseAudio設備的索引號。在下一個命令中使用此號碼

pacmd set-default-sink 1 
qicli call ALAudioDevice._setDefaultOutput 1

那就是它。現在一切都來自你的電腦揚聲器。指數0是NAO的聲卡

對於Linux：在終端運行以下命令：

pactl load-module module-rtp-recv

在NAO：

pactl load-module module-null-sink sink_name=nao (creates the sink) 
qicli call ALAudioDevice._listOutputs (checks the index on sink) 
qicli call ALAudioDevice._setDefaultOutput 1 
pactl load-module module-rtp-send source=nao.monitor

我覺得Linux的方法更加穩定。一段時間後，Windows上的TCP可能會中斷。

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2016-07-07 08:26:58

如何從Nao機器人流式傳輸音頻？

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