在pcl中使用「addpointcloud」時出錯

Question

這是我用於表示點雲數據的代碼。

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud <pcl::PointXYZRGBA>); 
if (pcl::io::loadPCDFile ("arg[1]", *cloud) == -1) 
return (-1); 
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer")); 
viewer->setBackgroundColor (0, 0, 0); 
viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZRGBA> (cloud, "sample cloud"); 

是否有人知道爲什麼我在輸出中看不到我的點雲數據。 而當我用下面的代碼顯示上述點雲我可以完全看到它：

pcl::visualization::CloudViewer viewer1 ("Simple Cloud Viewer"); 
viewer1.showCloud (cloud); 

Answer 1

看一看：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php#pcl-visualizer 然後你就可以看到一個代碼段這樣的功能：

boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> rgbVis

我希望這會幫助你。