網絡攝像頭校準

Question

我有2個邏輯攝像頭，我想要做立體三角測量，我必須測量2個網絡攝像頭的焦距。

我的問題是如果我使用openCv來校準相機並生成內在和外在矩陣，我可以使用在固有矩陣 中生成的焦距值作爲焦距的精確值。

那麼總之我想知道如果我可以使用2個攝像頭做立體三角，而不是使用腳全立體相機...

Answer 1

那麼，答案取決於你的意思是什麼the exact value of focal length。如果您關心三角測量的準確性，那麼您需要知道有幾個因素會影響校準和三角測量的準確性。經驗法則是要有更寬的基線（兩臺相機之間的距離）來提高校準的準確性。其次，更多點數和更精確的點應該用於校準。第三，檢查運行束調整後的反投影錯誤。四，三角點離攝像頭更遠的點有更大的不確定性。最後，除了第一點，寬基線以外，兩個相機之間的相對位姿非常重要，因爲您應該考慮要分割三角形的點和相對應的三維空間的位置，然後重新構建一些點這對你來說比其他人更重要。如果你提供更多關於你正在處理的問題的細節，也許你會得到更詳細的答案。我希望有所幫助。