什麼是卡爾曼濾波器的信息形式？它與標準形式有什麼更好或不同？

我不明白卡爾曼濾波器的信息矩陣或信息形式的獨特之處。與標準形式相比，它有何獨特之處？什麼是卡爾曼濾波器的信息形式？它與標準形式有什麼更好或不同？

信息矩陣是協方差矩陣的倒數。協方差矩陣是對稱正定的，因此具有唯一的逆，稱爲信息矩陣。卡爾曼濾波器可以用任何一種形式實現。

優先選擇協方差矩陣實現的信息矩陣實現的一個原因是初始化爲零的信息矩陣意味着每個狀態都沒有信息（無限方差）。不能以這種方式初始化協方差矩陣 - 必須選擇一些有限的方差。信息矩陣處理降低了測量處理的複雜度，並增加了協方差傳播的複雜度 - 但它們在數學上等價於線性系統。關於維基百科的一些討論：

2016-03-14 05:41:23

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