如何使用sphero_ros Python API？

Question

我在運行Ubuntu 12.04 LTS的筆記本電腦上安裝了sphero_ros，我已經做到了，只要能夠通過終端向Sphero發出單個rostopic命令即可。但是，我想用Python API來代替，只有我找不到任何文檔，我甚至可以開始完成此任務。實質上，我正在尋找一個分步指南或某種「Hello World」腳本。誰能幫我？

非常感謝您的幫助。

Answer 1

我跟着davinellulinvega關於該項目的GitHub Issues頁面的說明。這裏是我的適應自帶的驅動程序test.py文件的版本：

#!/usr/bin/python 

from sphero_driver import sphero_driver 
import time 

sphero = sphero_driver.Sphero() 

while True: 
    try: 
     sphero.connect() 
     break 
    except: 
     print '\nTrying to connect again!' 
     pass 

time.sleep(2) 

sphero.set_rgb_led(255, 0, 0, 0, False) 
time.sleep(1) 
sphero.set_rgb_led(0, 255, 0, 0, False) 
time.sleep(1) 
sphero.set_rgb_led(0, 0, 255, 0, False) 
time.sleep(1) 

如果你想連接到特定的球，使用

sphero = sphero_driver.Sphero('Sphero','01:23:45:67:89:AB') 

代替，其中第二個參數是你的Sphero的地址。