在OpenCV/Python中設置攝像機參數

Question

我使用Thorlabs（DC1545M）的USB攝像頭使用OpenCV（2.4）和Python（2.7.3）。

我正在做一些視頻流的圖像分析，我希望能夠從我的視頻流中更改一些相機參數。令人困惑的是我能夠改變一些相機的屬性，但不是所有的相機屬性，我不確定我做錯了什麼。

下面是代碼，在Python使用CV2綁定和我可以證實，它運行：

import cv2 


#capture from camera at location 0 
cap = cv2.VideoCapture(0) 
#set the width and height, and UNSUCCESSFULLY set the exposure time 
cap.set(3,1280) 
cap.set(4,1024) 
cap.set(15, 0.1) 

while True: 
    ret, img = cap.read() 
    cv2.imshow("input", img) 
    #cv2.imshow("thresholded", imgray*thresh2) 

    key = cv2.waitKey(10) 
    if key == 27: 
     break 


cv2.destroyAllWindows() 
cv2.VideoCapture(0).release() 

作爲參考，在cap.set的第一個參數（）命令指相機性能的列舉，列舉如下：

0. CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds. 
1. CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next. 
3. CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file 
4. CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream. 
5. CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream. 
6. CV_CAP_PROP_FPS Frame rate. 
7. CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec. 
8. CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file. 
9. CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() . 
10. CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode. 
11. CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras). 
12. CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras). 
13. CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras). 
14. CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras). 
15. CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras). 
16. CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras). 
17. CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB. 
18. CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently unsupported 
19. CV_CAP_PROP_RECTIFICATION Rectification flag for stereo cameras (note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently) 

我的問題是：

是否可以通過python/opencv設置相機曝光時間（或其他相機參數）？

如果不是，我將如何去設置這些參數？

注意：有相機制造商提供的C++代碼顯示瞭如何做到這一點，但我不是C++的專家（很長一段時間），並會欣賞任何基於python的解決方案。

在此先感謝！

Answer 1

並非所有參數都支持所有參數 - 實際上，它們是OpenCV庫中最麻煩的部分之一。每個相機類型 - 從android相機到usb相機到專業相機都提供了不同的界面來設置其參數。 OpenCV代碼中有許多分支可以支持其中的很多分支，但當然並不涵蓋所有可能性。

你可以做的是調查你的相機驅動程序，打開OpenCV的補丁併發送到code.opencv.org。這樣，其他人會喜歡你的工作，就像你喜歡他人一樣。

也有可能您的相機不支持您的請求 - 大多數USB攝像頭便宜，簡單。也許這個參數不能用於修改。

如果您確定相機支持給定的參數（您說相機制造商提供了一些代碼）並且不想混淆OpenCV，那麼可以使用boost :: python將該示例代碼包裝在C++中，以使其在python中可用。然後，享受使用它。

Answer 2

我跟OpenCV的對樹莓派同樣的問題...不知道這是否可以解決您的問題，而是什麼工作對我來說是

import time 
import cv2 


cap = cv2.VideoCapture(0) 

cap.set(3,1280) 

cap.set(4,1024) 

time.sleep(2) 

cap.set(15, -8.0) 

你必須使用可以是不同的時間

Answer 3

爲了避免使用整數值來標識屬性，可以在OpenCV 3.0中使用OpenCV 2.4和cv2.CAP_PROP_FPS中的cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS。 （另請參閱下面的Stefan的評論。）

這裏有一個適用於OpenCV 2.4和3的實用函數。0：

# returns OpenCV VideoCapture property id given, e.g., "FPS" 
def capPropId(prop): 
    return getattr(cv2 if OPCV3 else cv2.cv, 
    ("" if OPCV3 else "CV_") + "CAP_PROP_" + prop) 

OPCV3較早設置我的事業像這樣的代碼：

from pkg_resources import parse_version 
OPCV3 = parse_version(cv2.__version__) >= parse_version('3') 

Answer 4

我沒能解決問題的OpenCV要麼，但video4linux實現（V4L2）變通辦法工作與使用Linux時的OpenCV。至少，它在我的Raspberry Pi上用Rasbian和我便宜的網絡攝像頭。這並不像你想要的那樣堅固，輕便和便攜，但是在某些情況下，它可能非常有用。

確保您安裝了v4l2-ctl應用程序，例如來自Debian v4l-utils軟件包。

v4l2-ctl -d /dev/video1 -c exposure_auto=1 -c exposure_auto_priority=0 -c exposure_absolute=10 

它會覆蓋你的相機快門時間手動設置，並與最後一個參數更改快門時間（？毫秒）（在此：不是運行命令（或從內運行的Python應用程序之前）例如）10.這個值越低，圖像越暗。

Answer 5

如果有人仍然不知道什麼CV_CAP_PROP_EXPOSURE值可能是：

依賴。對於我的廉價攝像頭，我必須直接輸入所需的值，例如0.1爲1/10s。對於我昂貴的工業相機，我必須輸入-5來獲得2^-5s = 1/32s的曝光時間。