行爲樹實現

Question

我正在尋找任何語言的behavior tree實現，我想了解更多關於它們如何實現和使用，所以可以滾動我自己的，但我只能找到一個 Owyl，不幸的是，它不包含示例它如何使用。

任何人都知道我可以瀏覽代碼的任何其他開源代碼，請參閱一些如何使用它們的例子？

編輯：行爲樹是數據結構的名稱。

Answer 1

我不知道我理解你是對的，但我認爲要實現一棵樹你最好選擇使用正式語言，如F＃或Haskell。通過Haskell，您可以使用靈活而快速的樹形結構，並且通過F＃您可以使用多種語言來解析和處理oo代碼中的樹形結構。

我希望能幫到你。

Answer 2

我在C++中完成了自己的行爲樹實現，並使用了Protothreads Library中的一些修改後的代碼。 Coroutines in C也是一個很好的閱讀。使用這個可以實現一個協同系統，允許一個人同時運行多個行爲而不使用多個線程。基本上每個樹節點都有它自己的協程。

Answer 3

您可以在YVision框架中找到在.NET中實現的行爲樹。我們發現它們特別適合自然用戶界面（NUI）應用程序的開發。 它不是開放源碼，但它是免費使用，你可以找到關於我們如何在教程中實現它們的信息：http://www.yvision.com/support/tutorials/

編輯：讓我補充一點，我們使用行爲樹的不僅僅是AI多了不少。甚至遊戲循環中子系統的同步也是由它們定義的。 檢查cases page以查找我們正在使用的應用程序的範圍：機器人，基於相機的交互，增強現實等。 下載該框架，嘗試使用示例，並請向我們反饋實施情況。

Answer 4

下面的幾個我發現：

• C＃ - https://github.com/netgnome/BehaviorLibrary（免費）
• C++ - http://aigamedev.com/insider/tutorial/second-generation-bt/（$ 10）
• C＃ - http://code.google.com/p/treesharp/（免費）
• C＃ - https://github.com/ArtemKoval/Simple-Behavior-Tree-Library
• Java - http://code.google.com/p/daggame/DAG AI Code
• C＃ - http://www.sgtconker.com/affiliated-projects/brains/

這個Q關於GameDev也可能有幫助。

Answer 5

看看https://skill.codeplex.com/。這是用於統一的BehaviorTree代碼生成器。你可以下載源代碼並查看它是否有用。

Answer 6

https://github.com/TencentOpen/behaviac是一個非常優秀的。

behaviac支持行爲樹，有限狀態機和分層任務網絡。 行爲可以在設計者中設計和調試，由遊戲導出和執行。

C++版本適用於客戶端和服務器端。

而且，它是開源的！