檢測y軸上加速度計移動的方向

Question

我當前檢測到y軸上的移動。如何計算它在軸上移動的方向？

向上或向下移動時，我會得到相同的值。

Gyro是否需要這個？

Answer 1

請記住，加速度計將反映重力的力量。因此，上下移動一般會反映爲9.81 m/s加上或減去設備相對於地球的實際加速度。