我想知道如何使用kinect深度值來計算物體的實際尺寸。使用kinect深度數據查找物體的實際尺寸
例如，如果kinect在它前面看到一個圓形物體，並且圓形物體在圖像中佔用了100個像素的空間，並且kinect給出的深度值是x，那麼我將如何知道實際大小圓形物體？
我不需要它在單位像米或任何東西，我只是試圖找到一個公式來計算對象的大小是獨立的，從多遠的對象是從kinect。
我正在使用OpenCV和kinect SDK，如果有任何有用的請讓我知道。
在此先感謝。
要查找在給定大小的二維三維尺寸，你只是做：
3d_rad = 2d_rad * depth
所以，如果球出現在屏幕10個像素寬的，爲1米以上的距離，果然是10 「單位」廣泛。做一些小小的遊戲來找出返回的單位，我不確定他們會是什麼。
假設在屏幕上有一個20像素半徑的球，並且深度返回爲30，那麼球的實際尺寸爲20 * 30 = 600個單位。再次，我不確定什麼單位，它取決於相機，但它是一個常數，所以玩它。在相機前放一個1米高的球，足夠遠，看起來像100像素。這個距離的倒數應該是轉換因子，將你有的單位轉換爲釐米，並且可以用作常量。例如：
3d_rad_in_cm = conversion * 2d_rad * depth