2017-08-01 170 views

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這個問題是非常題外話,但因爲它的東西我感動之前:你可以看一下sMavLink protocol和實施爲我做smaccmpilot.org

  • 你可以看看Secure MavLink的繼任者,"GEC",它有一個我爲smaccm製作的實現和設計文檔。
  • 您可以查看由mavlink維護人員提出的(已實現的)僅限於驗證的解決方案。除了某一時刻在作品中,我不太瞭解其他人。