使用glGetTexImage（）獲得OpenCV Mat

我試圖使用OpenGL的glGetTexImage（）的輸出製作OpenCV Mat（）。我試圖從中獲取信息的紋理是使用該調用進行的;使用glGetTexImage（）獲得OpenCV Mat

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA8UI, iWidth, iHeight, 0, GL_RGBA_INTEGER, GL_UNSIGNED_BYTE, pImageData);

所以我試圖做到這一點;

unsigned char* texture_bytes = (unsigned char*)malloc(sizeof(unsigned char)*texture_width*texture_height * 3); 

    glGetTexImage(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_bytes); 

    Matrix = Mat(texture_height, texture_width, CV_8UC3, texture_bytes);

什麼我不知道是如果有人知道我應該設置的格式和glGetTexImage（）來的類型，爲了這個工作。另外，我應該如何設置Mat（）的類型？

您可以假定上下文設置正確，並且輸入的紋理是正確的。我通過使用OpenGL在屏幕上顯示紋理來驗證這一點。提前致謝！

來源

2016-08-04 T. Soemod

你目前的嘗試究竟是什麼問題？你沒有收到任何數據嗎？或者看起來不正確的數據？儘管參數看起來對我有效，但爲了以防萬一，請嘗試調用'glGetError（）'。 –

當我嘗試從給定的紋理中獲取texture_bytes數據時，出現了我的問題。 texture_bytes返回空白（如在「ffffffffffffffffff」中）。所以是的，我沒有收到任何數據。我確信數據在那裏，因爲紋理在OpenGL中渲染並顯示得很好，但它只會在OpenCV中給我一個灰色的屏幕。我希望這個問題稍微澄清一下:) –

更正，我似乎從texture_data中獲得的唯一數據是「威脅全方位威脅」。 –

我一直在面對從OpenGL到OpenCV最近獲取數據的問題。雖然我沒有使用glGetTexImage。

我所做的只是一個屏幕外的幀緩衝區渲染這樣的初始化紋理什麼：

GLuint texture; 
if (glIsTexture(texture)) { 
    glDeleteTextures(1, &texture); 
} 
glGenTextures(1, &texture); 
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture); 
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); 
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); 
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE); 
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE); 
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0); 

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture); 
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA32F, width, height, 0, GL_RGBA, GL_FLOAT, 0); 
glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_TEXTURE_2D, texture, 0); 
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);

後，我的繪製調用然後，我用glReadPixels數據得到：

glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, 1); 
glReadBuffer(GL_COLOR_ATTACHMENT0); 

cv::Mat texture = cv::Mat::zeros(height, width, CV_32FC3); 
glReadPixels(0, 0, width, height, GL_BGR, GL_FLOAT, texture.data);

希望它幫助你。

來源

2016-08-05 08:21:31 Sunreef

嗯，我真的不希望通過幀緩衝區，因爲我只使用OpenGL作爲OpenCV的端口，但也許我會給你的版本嘗試，如果沒有其他表面。謝謝！ –

你必須在用於glGetTexImage()呼叫和紋理的內部格式格式參數不匹配：

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA8UI, iWidth, iHeight, 0, GL_RGBA_INTEGER, GL_UNSIGNED_BYTE, pImageData); 
... 
glGetTexImage(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_bytes);

對於整數紋理，你在這種情況下有，你需要使用格式參數爲glGetTexImage()，適用於整數紋理。在你的榜樣，這將是：

glGetTexImage(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_BGR_INTEGER, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_bytes);

它始終是一個好主意，打電話glGetError()，如果您有什麼樣的問題得到所需的OpenGL性能。在這種情況下，會得到一個GL_INVALID_OPERATION錯誤的基礎上，在spec這種錯誤情況下：

格式是在表8.3和紋理圖像的內部格式的整數格式之一不是整數，或格式不是表8.3中的整數格式之一，內部格式是整數。

來源

2016-08-06 02:53:59

使用glGetTexImage（）獲得OpenCV Mat

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