從相機獲取對象座標

Question

我已經在Java中使用位置矢量和三個方向矢量實現了一個相機，所以我可以使用gluLookAt();在'幽靈模式'中移動工作得很好，但我想添加碰撞檢測。我似乎無法弄清楚如何將我的位置向量轉換爲OpenGL繪製我的對象的座標。

我拉環的草圖是這樣的：

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 
glLoadIdentity(); 
camera.setView(); 
drawer.drawTheScene(); 

我在如何進行損失;看看調用和我的位置矢量之間的ModelView矩陣，我還沒有發現任何一種相關性。

Answer 1

最後通過再次檢查http://fly.cc.fer.hr/~unreal/theredbook/chapter03.html來計算出它。要從眼睛空間（相機）到物體空間，必須將該矢量與ModelView矩陣的逆矩陣或代碼相乘：

Vector4f vpos = new Vector4f(0, 0, 0, 1); 
// (0,0,0,1) because it's relative to the cam 
float mv[]=new float[16]; 
ByteBuffer temp = ByteBuffer.allocateDirect(64); 
temp.order(ByteOrder.nativeOrder()); 
GL11.glGetFloat(GL11.GL_MODELVIEW_MATRIX, (FloatBuffer)temp.asFloatBuffer()); 
temp.asFloatBuffer().get(mv); 
Matrix4f m4 = new Matrix4f(); 
m4.load((FloatBuffer)temp.asFloatBuffer()); 
m4.invert(); 
vpos = Matrix4f.transform(m4, vpos, vpos);