獲取骨骼的全球位置

我正在嘗試構建一個可以顯示SkinMesh的骨骼位置和方向的組件，並且遇到了一些障礙。不知何故，我無法確定骨骼的全球位置。獲取骨骼的全球位置

我曾嘗試：

this.updateMatrixWorld(true); 
this.traverse(function (bone) { 
    var twinGlobalPos = new THREE.Vector3().getPositionFromMatrix(bone.matrixWorld); 
    console.log(typeof (bone), "GlobalPos", twinGlobalPos.x, twinGlobalPos.y, twinGlobalPos.z); 
});

和明顯的變化上，不幸的是這似乎並沒有工作，所有的骨頭，除了根報告0,0,0的位置。根骨報告與SkinMesh相同的全局位置

我在做什麼錯了？有一些替代方法嗎？

來源

2013-05-22 Anton

好吧，我自己找到了答案。

SkinMesh重載updateMatrixWorld的實現，該實現不對THREE.Bone的任何實例執行更新。相反，它委託給骨骼的更新方法，它維護矩陣'skinmatrix'。

Skinmatrix與worldMatrix類似，但使用SkinnedMesh作爲全局引用而不是場景。結合SkinnedMesh的worldMatrix和骨骼的SkinMatrix似乎可以做到這一點。

this.updateMatrixWorld(true); 
// assuming this is a SkinnedMesh 
var meshGlobal = new THREE.Vector3().setFromMatrixPosition(this.matrixWorld); 
this.traverse(function (bone) { 
    if(bone instanceof THREE.Bone) { 
     var twinGlobalPos = new THREE.Vector3().setFromMatrixPosition(bone.skinMatrix).add(meshGlobal); 
     console.log(typeof (bone), "GlobalPos", twinGlobalPos.x, twinGlobalPos.y, twinGlobalPos.z); 
    } 
});

上面的代碼似乎有伎倆。我可以看到爲什麼這個設計被選中，但它確實提出了一個goto，也許覆蓋了THREE.Bone上的localToWorld和worldToLocal方法將是一個半解決方案？

來源

2013-05-22 12:56:42 Anton

所選答案可能已過時，因爲在當前版本中現在支持多個動畫。

var twinGlobalPos = new THREE.Vector3().setFromMatrixPosition(bone.skinMatrix).add(meshGlobal);

現在應該尋找這樣的：

var twinGlobalPos = new THREE.Vector3().setFromMatrixPosition(bone.animationCache.animations[animation.data.name].originalMatrix).add(meshGlobal);

或因爲人們使用不同版本的three.js所

這行（從安東的代碼）不要編輯原來的答案只是

var twinGlobalPos = new THREE.Vector3().setFromMatrixPosition(bone.position).add(meshGlobal);

來源

2015-01-23 22:57:23 Pawel

獲取骨骼的全球位置

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