我目前正在研究一個項目，該項目涉及用激光模塊測量機器人周圍的距離，然後機器人必須根據他得到的點移動。 我目前可以使用360個點來表示每個相應角度距離中心的距離。 （0°，距離距離爲1°等） 這裏是什麼樣的點看時，在二維表面上顯示像一個例子： Circular representation of the points 我想怎麼能做的是，而不是給機器人全部360點，餵它含有多個點的部分。例如，即使點沒
我正試圖在Java中實現描述基於矢量的段交集算法here（最新推出的答案），但是因爲它通常與實現算法一起使用，所以您不能完全理解，所以我一直失敗。如果有人能校對我的代碼並告訴我我做錯了什麼，我將非常感激。 boolean intersect(PVector p, PVector r, PVector q, PVector s){
// r x s
double rxs = r.
我正面臨嘗試通過node.js客戶端使用細分API的授權問題。 停止旁敲側擊，它的部分，低於該管理POST請求，並通過X-WSSE頭的授權： var now = new Date();
var options = {
method: "POST",
hostname: "api3.omniture.com",
path: "/admin/1.4/rest/?meth