EtherCAT從站無法從初始狀態

早上好過渡到術前狀態，EtherCAT從站無法從初始狀態

我在EtherCAT的初學者，我一直在試圖建立EtherCAT通訊IPC Beckhoff的CP6202-0001和一些其他設備之間（一些他們來自Beckhoff，其中一些不是）。我的問題是其中一臺設備（不是來自Beckhoff）無法從初始狀態轉換爲預運行狀態，然後進入EtherCAT狀態機的運行狀態。其他設備表現正常並且可以轉換到操作狀態。值得一提的是，我在「有問題的」設備中更改了ET1100中的EEPROM的內容。我使用的.xml文件很可能是正確的。有人知道哪裏可能是一個錯誤？感謝您的任何想法。

來源

2016-03-02 Steve

沒有關於設備失敗的更多細節，我懷疑任何人都可以提供幫助。通常無法退出Init狀態將指示設備內部問題，因爲達到Pre-Operational狀態的要求主要是從設備讀取基本寄存器的能力。 – Speed8ump

Twincat設備管理器（擴展設備樹）和您正在使用的設備的規格的屏幕截圖將有所幫助。

從聽起來像你沒有正確配置設備，這不允許它進入OP模式。

來源

2016-03-25 08:58:05 Vinny

EtherCAT從站無法從初始狀態

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