打通360度旋轉點雲和圖像處理

Question

我的問題是，如下面兩個部分......

問題（簡稱）：

•要生成現實世界對象的point cloud ...。

•通過它的360度旋轉。對...旋轉臺

•獲得360個圖像...的一個圖像在每度（1°至360°）。

•我知道如何處理圖像並獲取像素值。

•看到下面的一個示例圖片...你可以看到圖像是黑白的...因爲我必須處理那些閃亮（閃爍）的物體......而且它是鑽石。所以我設置了背景，以便將閃亮的物體（菱形）轉換爲B/W對象。所以我可以輕鬆掃描物體的外邊緣（例如鑽石）。

•有一點需要考慮的是我沒有使用任何激光器......我只用一個旋轉臺和一個相機拍攝圖像......您可以看到一個示例項目超過here ......但是MATLAB存儲了所有的東西......因爲那個在Built功能中使用MATLAB的人。

•其實我要找數學程序或算法或任何技術幫助我如何得到的點雲......。採用我剛纔提到的方式...... ..

進行更多的討論：

我需要有真實世界物體的點雲。所以，我可以在計算機屏幕上顯示它。

爲此，我使用一個旋轉表。我會把我的對象放在上面，我會旋轉桌子一個完整的360°旋轉角度，我會拍攝360張圖片...每個角度（1°到360°）都有一張圖片。

用於拍攝圖像的相機已經過很好的校準。我已經給出了一個示例圖像如下。我也知道如何掃描圖像並獲得像素值。

還考慮到我的圖像是Silhouette類型...意味着只是黑色和白色......沒有彩色圖像。

但我的問題是，或者我被困下來是...

獲取對象的點雲......。從我所經過圖像處理得到的數據。

一個相同類型的項目，我發現了here ........ 但它只是使用內置的MATLAB的功能...我使用Microsoft Visual C＃.NET，所以我必須建立整個算法自己...。因爲MATLAB隱藏所有我想知道的事情......。

有沒有什麼高手......他知道這件事很好，讓我擺脫陷阱...... !!!!

謝謝......

Answer 1

我沒有這方面的經驗，但如果我想要做這樣的事情，我會嘗試這樣做：

1. 使用單色光源
2. 如果有可能創造出落在一個薄lightsource對象的垂直切片。
3. 有360個黑白圖像，那些圖像將是具有不同強度的垂直線的圖像。如果你使用matlab，你的矩陣將會有一個/ s列的sime值。
4. 現在形成一個垂直線（您的旋轉軸）。 5 plot or convert（imageno，rownoOfMatrix，ValueInPopulatedColumnInSameRow）... [假設編號圖像從0到360]
5. 在理想的條件下一個蹩腳的方式獲得X和Y使用K1 * cos imgNo * ValInCol和K1 * sin imgNo * ValInCol和Z將會是一些K2 * rowNum。知道對象的實際大小，可以校準K1和K2。

我的意思是這樣：http://fab.cba.mit.edu/content/processes/structured_light/

但 而是採用結構化光使用單一verticle光

http://www.geom.uiuc.edu/~samuelp/del_project.html此鏈接在三角可以幫助...