vlfeat的sift函數中這個角度參數的含義是什麼？

Question

我想知道輸出參數的角度是什麼，爲什麼角度的長度是4？

Answer 1

看一看的original paper，部分5定位分配：

的方向直方圖是從採樣點的梯度定向的區域內圍繞所述關鍵點形成[...]在取向峯直方圖對應於局部梯度的主要方向。檢測直方圖中的最高峯，然後使用位於最高峯的80％範圍內的任何其他局部峯也用該方向創建關鍵點。因此，對於類似幅度的多峯的位置，會出現在 創建相同的位置和規模，但不同的方向多個關鍵點。

這也由VLFeat解釋執行（參見sift.c）：

然後將該直方圖進行平滑，並且選擇最大。在 除了最大模式，高達其他三種模式其振幅 是最大的模式的80％之內被保留，並返回作爲 附加取向。