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增強現實應用的空間幾何

2009-07-14 44 views

回答

4

下面是增強現實好的庫：

ARToolKit

端口不同的平臺：

NyARToolKit

使用這個庫的簡單，但仍令人印象深刻的示例應用程序：

Project Marble

來源

2009-07-14 08:23:33

3

偉大的閱讀是3d藝術的黑色藝術的Chapter 10編程。所有你需要的AR/3D數學都在那裏。

一旦你掌握了這些東西，你就可以準備好3D空間投影等等，以便進行AR /目標跟蹤。

來源

2009-07-19 08:51:50 Chaos

3

我現在不能指向任何特定的書，但是這取決於你的數學背景，我建議去順序

  1. 向量和線性代數，中級，到矩陣運算，LU分解，交叉產品。
  2. 射影幾何，高達homogenious座標，平面單應
  3. 3D圖形，查看和投影矩陣，平截頭體
    4. 圖像處理，閾值，邊緣檢測，線檢測的
  4. 基礎

後那些4兩可以理解的矩形標記跟蹤

  • 演算許多變量，傅立葉變換，DFT
  • 最小SQUA RES方法
  • 中間體線性代數，特徵值，本徵矢量，SVD
  • 高級數值方法，非線性最小二乘，高斯 - 牛頓，列文伯格 - 馬夸爾特
  • 高級圖象處理，斑點檢測SIFT/SURF/FAST
  • 中級射影幾何：基本和基本矩陣極幾何
  • 集束調整

    • 之後，你可以理解標記追蹤

    而一些更高級的數學其在切削刃AR使用：

  • 理解李羣基礎知識和代數的
  • 統計，穩健估計
  • 四元數
  • 卡爾曼濾波器
  • 克利福德代數（幾何代數） - 四元數的泛化
  • 小波
  • 高級投影幾何（如三焦張量，5點算法）
    •

    來源

    2009-09-24 06:58:42 mirror2image

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