2009-01-18 105 views
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我正在嘗試使用boost :: asio從串口上的設備讀取和寫入。當沒有東西需要讀取時,boost :: asio:read()和boost :: asio :: serial_port :: read_some()模塊。相反,我想檢測這種情況並寫一個命令到端口來啓動設備。如何使用asio執行非阻塞式讀取?

我該如何檢測沒有數據可用?

如果有必要,我可以做所有事情都是異步的,我只想避免額外的複雜性。

回答

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實際上,您有幾個選項。您可以使用串口的內置async_read_some功能,也可以使用獨立功能boost::asio::async_read(或async_read_some)。

您仍然會遇到有效「阻止」的情況,因爲除非(1)數據已被讀取或(2)發生錯誤,否則它們都不會調用回調。爲了解決這個問題,你需要使用一個deadline_timer對象來設置超時。如果超時觸發,則沒有數據可用。否則,您將讀取數據。

增加的複雜性並不是那麼糟糕。您將最終得到兩個具有類似行爲的回調。如果「讀取」或「超時」回調觸發錯誤,則知道這是比賽失敗者。如果任何一方發生錯誤,那麼你知道這是比賽獲勝者(你應該取消另一個電話)。在您將阻止撥打read_some的地方,您現在將撥打電話io_svc.run()。當您調用run時,您的功能仍會像以前一樣阻止,但這次您可以控制持續時間。

下面是一個例子:

void foo() 
{ 
    io_service  io_svc; 
    serial_port ser_port(io_svc, "your string here"); 
    deadline_timer timeout(io_svc); 
    unsigned char my_buffer[1]; 
    bool   data_available = false; 

    ser_port.async_read_some(boost::asio::buffer(my_buffer), 
     boost::bind(&read_callback, boost::ref(data_available), boost::ref(timeout), 
        boost::asio::placeholders::error, 
        boost::asio::placeholders::bytes_transferred)); 
    timeout.expires_from_now(boost::posix_time::milliseconds(<<your_timeout_here>>)); 
    timeout.async_wait(boost::bind(&wait_callback, boost::ref(ser_port), 
        boost::asio::placeholders::error)); 

    io_svc.run(); // will block until async callbacks are finished 

    if (!data_available) 
    { 
    kick_start_the_device(); 
    } 
} 

void read_callback(bool& data_available, deadline_timer& timeout, const boost::system::error_code& error, std::size_t bytes_transferred) 
{ 
    if (error || !bytes_transferred) 
    { 
    // No data was read! 
    data_available = false; 
    return; 
    } 

    timeout.cancel(); // will cause wait_callback to fire with an error 
    data_available = true; 
} 

void wait_callback(serial_port& ser_port, const boost::system::error_code& error) 
{ 
    if (error) 
    { 
    // Data was read and this timeout was canceled 
    return; 
    } 

    ser_port.cancel(); // will cause read_callback to fire with an error 
} 

這應該讓你開始在這裏和那裏只有一些調整,以滿足您的特定需求。我希望這有幫助!

另一個注意事項:不需要額外的線程來處理回調。一切都在run()的呼叫中處理。不知道你是否已經意識到了這一點......

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我已經使用這種方法,它運作良好,但只在第一次。下一次調用io_svc.run()會立即返回。我需要額外做些事嗎?感謝 – Schiavini 2013-02-04 10:44:57

+3

顯然我不得不在io_svc.run()之後調用io_svc.reset()。 – Schiavini 2013-02-04 11:31:23

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你必須使用自由函數asio :: async_read。

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它實際上是一個很多比答案更簡單的在這裏已經暗示,你可以同步做:

假設你的阻塞讀是這樣的:

size_t len = socket.receive_from(boost::asio::buffer(recv_buf), sender_endpoint); 

然後你

socket.non_blocking(true); 
size_t len = 0; 
error = boost::asio::error::would_block; 
while (error == boost::asio::error::would_block) 
    //do other things here like go and make coffee 
    len = socket.receive_from(boost::asio::buffer(recv_buf), sender_endpoint, 0, error); 
std::cout.write(recv_buf.data(), len); 

更換您使用的幾乎所有的發送/接收方法有receive_from的替代重載形式。他們不幸採取了一個標誌參數,但0似乎工作正常。