我試圖測試使用DEMOKIT應用了Android ADK和RT-ADK板。 DemoKit大約一分鐘工作。但是，之後，DemoKit的運行循環停止。此時，該程序把 消息 「d/vold的（117）：USB斷開」 到logcat的，並且Arduino板的TX LED （RT-ADK）閃爍兩次。 之後，當我點擊了Android終端的「返回」按鈕，機器人躺着的圖片顯示在終端上 短的時間內，也許，它說，該USB斷開。 有沒有人遇到類似的情況？如果有人告訴我如何解決這個問題，我很高興。 我使用的是XPERIA SO-01C，安卓2.3.4。 問候，ADK DEMOKIT - RT-ADK連接故障... USB斷開
我不知道，這是正確的解決方案，但是當我從USB AC採用者提供電源到Arduino板，而不是從PC USB連接器提供電源時，USB復位未發生超過幾分鐘。頁面http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardADK可能會說出原因。
錯誤？：[機器人末端] --- USB電纜--- [Arduino的巨型ADK] --- USB電纜--- [PC]
右?: [android-終端] --- USB電纜--- [Arduino的馬夾-ADK] --- USB電纜--- [AC適配器]
我經歷了類似的情況試圖驅動使用代碼正常伺服衍生自DemoKit在Arduino Mega ADK上運行。在使用Arduino USB電源時，與您一樣，它會因無明顯原因斷開連接。我嘗試過一個9V電池加電後，它的工作更好，但症狀最終還是回到如此糟糕，如果我把一個扭矩伺服的USB會斷開。我檢查了電池的電壓，當連接欠載時，它已經下降到4.8V，沒有負載時它讀取7.2V。然後我去了一個7.7V（2S）1300 mAHr（25C）電池，並且迄今爲止工作良好。看起來USB電路在伺服器以高速率或高轉矩/負載移動時，在高電流消耗期間對欠壓敏感。它看起來足以觸發USB斷開邏輯，而不會對Arduino和Android ADK造成更大的災難性影響。