點雲中圖書館簡單的例子鏈接錯誤

Question

我試圖運行從http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php 以下PCL簡單的瀏覽器的例子，我已經成功地構建使用C進行二叉樹和推薦的CMakeLists.txt

代後，當我嘗試建立它我得到以下錯誤：

error LNK2019: unresolved external symbol "public: void __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::initCameraParameters(void)" (?initCameraParameters@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAEXXZ) referenced in function "class boost::shared_ptr<class pcl::visualization::PCLVisualizer> __cdecl simpleVis(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> const >)" (?simpleVis@@YA?AV?$shared_ptr@VPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@V?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@@2@@Z)` 

error LNK2019: unresolved external symbol "public: void __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::addCoordinateSystem(double,int)" (?addCoordinateSystem@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAEXNH@Z) referenced in function "class boost::shared_ptr<class pcl::visualization::PCLVisualizer> __cdecl simpleVis(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> const >)" (?simpleVis@@YA?AV?$shared_ptr@VPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@V?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@@2@@Z) 


error LNK2019: unresolved external symbol "public: bool __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::setPointCloudRenderingProperties(int,double,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,int)" (?setPointCloudRenderingProperties@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAE_NHNABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@H@Z) referenced in function "class boost::shared_ptr<class pcl::visualization::PCLVisualizer> __cdecl simpleVis(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> const >)" (?simpleVis@@YA?AV?$shared_ptr@VPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@V?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@@2@@Z) 

而這些只是一些......我錯過了cmakelists.txt中的東西？

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) 

project(pcl_visualizer_viewports) 

find_package(PCL 1.5.1 REQUIRED) 

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 

add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 

add_executable (pcl_visualizer_demo pcl_visualizer_demo.cpp) 

target_link_libraries (pcl_visualizer_demo ${PCL_LIBRARIES}) 

任何幫助表示讚賞。謝謝

Answer 1

發現問題所在：儘管我運行的是64位機器，但我的編譯器（VS2010）配置爲32位，因此我需要卸載64位Point Cloud Library並安裝32位版本。現在它可以工作。經驗教訓：D

Answer 2

它看起來像你沒有鏈接PCL庫。這可能是因爲運行CMake時${PCL_LIBRARIES}沒有適當設置。您可以在find_package調用後添加

message("PCL_LIBRARIES - ${PCL_LIBRARIES}") 

你的CMakeLists.txt文件來檢查值。

如果您使用CMake v2.8.8，this bug可能是您的問題的原因。嘗試恢復到v2.8.7。

Answer 3

我覺得這麼複雜可以找到一個這樣的錯誤。 我在我的電腦中安裝了PCL，Windows 7 64位和VStudio 2010，樣品運行良好。

確保已正確安裝PCL和依賴項。 請看下載部分here在我的情況下，我下載了「all in one」版本。

按照說明，一步一步，不是很複雜。

後，你可以看到如何構成的「cmake的文件」 here嘗試下載最新版本的CMake的

最後，運行基本項目的PCL網站here

有一個愉快的

一天

Answer 4

我也有同樣的問題，我通過手動鏈接pcl_visualization.lib文件解決。 一個可以嘗試以下在Visual C++ 2010的步驟：

項目屬性 - >鏈接器 - >輸入 - >附加依賴 - > 添加文件。

在我的情況，我說G：\ PCL \ PCL 1.6.0 \ LIB \ pcl_visualization_release.lib釋放和G：\ PCL \ PCL 1.6.0 \ LIB \ pcl_visualization_debug.lib爲調試。

它爲我工作。