符號查找錯誤（linux-C++）

Question

我正在使用多代理系統，如Robocup soccerrSim2d在Gnu-linux上。 我的distb是Ubuntu 11.10（內核3.2 - gcc 4.6）

我從源碼安裝librcsc。 （它編譯和安裝成功）

然後我從src安裝agent2d。 （它編譯安裝成功了！）

但與運行agent2d代碼中的問題：（當我運行src/start.sh：）

發生此錯誤：

./src/sample_player: symbol lookup error: /usr/local/lib/librcsc_agent.so.7: undefined symbol: _ZN4rcsc9UDPSocketC1EPKci

你怎麼看關於它的傢伙？其實，「符號查找錯誤」何時發生？

Answer 1

通過c++filt運行該符號表明它是rcsc::UDPSocket::UDPSocket(char const*, int)。

因爲這的確是rcsc的一部分，所以您需要查看ldd /usr/local/lib/librcsc_agent.so.7。 librcsc.so.X（某些號碼爲X）的條目可能會顯示「未找到」。您必須找到相應的庫（包括ldd表示要搜索的數字後綴），並將包含它的目錄添加到start.sh腳本中的LD_LIBRARY_PATH環境變量中。