Box2d衝擊力矢量

Question

我需要從兩個碰撞物體中的一個獲得矢量以將它應用到別處。

正如我在例子和很多google-fu中看到的，只有強度計算，而不是矢量。我可以得到impulse->normalImpulses[0]和impulse->tangentImpulses[0]。

而PostSolve b2ContactImpulse保持奇怪的浮動（衝動是一個向量AFAIR）。

我真的很困惑，請幫忙！

Answer 1

normalImpulse是用於在碰撞時將兩個物體推開的糾正衝量的大小。這是接觸正常的方向。

tangentImpulse是應用於模擬兩個碰撞夾具之間摩擦的衝量的大小，這與接觸法線垂直。

您可以將它們放在一起以獲得應用的整體衝動。我不確定與法線相切的正切面，但在2D中只有兩種可能性。

Answer 2

在AS3版本，Box2D的有一個重要的事情：
當他們在接觸你水溼，與你的身體任何東西;
做你的工作人員重寫EndContact（）方法。 你可以谷歌爲例，希望它會有所幫助。