Android設備變得令人難以置信的便宜(特別是那些與Android v1.6)。我正在考慮使用一個作爲自主機器人的大腦。不幸的是,我沒有找到任何信息。android:api用於機器人應用的外部USB設備
我想連接兩個外部USB網絡攝像頭和一些DIY自制USB ADC &輸出端口轉換器來操縱車輪並讀取模擬距離傳感器。如果我選擇的便宜的上網本比他們通常有3個USB端口。但如果我將被迫使用平板電腦,那麼它也需要一個USB集線器。
- 做android設備支持usb-hubs嗎?
- 是否有任何API搶仍然從外部USB攝像頭幀(例如 「VFA:// 0」 & 「VFA:// 1」)
- 是否有任何API從USB定製設備讀取?假設它會模擬串行端口以簡化操作。
- 我可以在android 1.6或更新版本中獲得所有這些嗎?
至於你的信息的更新:根據答案,我認爲Android設備會太貴相比的努力。我會用標準linux & arduinio USB設備來控制&傳感器。在重量爲一公斤(一磅)的設備上,我將在學習&開發時節省數月時間。
其實相當淺的內核入侵 - 大多數真正的黑客行爲,例如編寫沒有正確數據表的主機模式驅動程序等已被其他人完成。可能涉及到應用他們的補丁,然後重新編譯和安裝內核。 – 2010-11-18 21:22:20
@克里斯·斯特拉頓:在那裏寫了一個觀點,給它重寫了一遍。 – 2010-11-18 21:24:32
非常感謝您的回答。我的決定如下:1。具有所需功能的Android設備將過於昂貴(超過200美元); 2.對於類似的價格,我可以得到原子上網本; 3.我將安裝標準的ubuntu,我將獲得額外的好處:arduinio的標準IDE; 4.標準PC和標準arduinio將爲我節省數月的學習新平臺。 – Rafal 2010-11-20 13:45:21