寄存器地址在TM4C123GH6PM板上不使用I2C發送

Question

我一直在測試ADXL345加速計，能夠獲取設備ID以檢查它是否連接正確。現在我試圖在不同的軸上獲得加速度，因爲我不知道寄存器地址不是由於某種原因發送的，所以我無法完成它。

根據該加速度計的數據表中，爲了寫入一字節：

使用的代碼：

void initialize_accelerometer() 
    { 
     I2C0_MSA_R |=0x000000A6; //Specify the slave address of the master and that the next operation is a Transmit or write 
     I2C0_MDR_R=0x2D; //Register address, this is the data not sent 
     I2C0_MCS_R=0x00000003; // (START, RUN); 
     while(I2C0_MCS_R&I2C_MCS_BUSBSY){}; 
     if((I2C0_MCS_R&I2C_MCS_ERROR)==0) 
     { 
      I2C0_MDR_R=0x08; //Data -> Set power control to measure 
      I2C0_MCS_R=0x00000005; // (RUN, STOP); 
      if((I2C0_MCS_R&I2C_MCS_ERROR)==0) 
      { 
       set_data_format(); 
      } 
     } 

}

測試與邏輯分析儀，結果如下：

正如你所看到的，所有的都被髮送，但寄存器地址。你能幫我找到錯誤嗎？

感謝， 哈維爾

Answer 1

哦，讀取數據表一次，我發現我掩蓋錯誤位，所以改變while(I2C0_MCS_R&I2C_MCS_BUSBSY){};爲while(I2C0_MCS_R&I2C_MCS_BUSY){};解決了這個問題。