屬性計算不適用於來自openCV for python的ORB

我開始學習Python（2.7），並嘗試使用計算機視覺（使用模塊openCv「cv2」）。我使用OpenCV版本2.4。屬性計算不適用於來自openCV for python的ORB

我目前正試圖運行一個來自this tutorial的示例，它位於ORB（面向軌道的快速和旋轉的簡短軌道），這將幫助我跟蹤視頻上的對象。

的問題是，我得到了一個錯誤，當我運行示例（我只是改變了圖像加載，以使這個例子可重複）：

import cv2 
from matplotlib import pyplot as plt 

#create image 
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8) 
cv2.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5) 

# Initiate STAR detector 
orb = cv2.ORB() 

# find the keypoints with ORB 
kp = orb.detect(img,None) 

# compute the descriptors with ORB 
kp, des = orb.compute(img, kp) 

# draw only keypoints location,not size and orientation 
img2 = cv2.drawKeypoints(img,kp,color=(0,255,0), flags=0) 
plt.imshow(img2),plt.show()

然後我有以下消息的錯誤：

--------------------------------------------------------------------------- 
AttributeError       Traceback (most recent call last) 
<ipython-input-2-f294d6a53bcc> in <module>() 
    12 print(kp) 
    13 # compute the descriptors with ORB 
---> 14 kp, des = orb.compute(img, kp) 
    15 
    16 # draw only keypoints location,not size and orientation 

AttributeError: 'cv2.ORB' object has no attribute 'compute'

我不明白爲什麼這個屬性不存在這個對象。我的腳本會壓制它嗎？

任何幫助是非常歡迎。

非常感謝。 Edwin

來源

2014-10-02 probaPerception