通過位操作生成正交信號

Question

我嘗試生成正交信號，但操作可能最低。我使用STM32和GPIO引腳B8和B9來發送信號。 引腳8和9的幾個引腳有四種可能的選項： 0/0 1/0 1/1和0/1 和逆時針 0/0 0/1 1/1 1/0 I無法按位尋找方式以便能夠快速設置或重置選定引腳的位。此外，我必須能夠進行時鐘或反向旋轉，並隨時改變感覺，如果它是旋轉或線性編碼器。

謝謝您的幫助

Answer 1

位拆裂

按位思考，B9得到B8的前值，並計算下來的時候B8得到B9的倒數，或者反過來。您可以交換這兩個位，並根據方向進行排除或與0x100或0x200排除。

inline void incB89(int down) { 
    uint32_t temp; 

    /* read the current output state */ 
    temp = GPIOB->ODR; 

    /* modifying the significant bit-pair 
     don't care about overflow */ 
    temp = (((temp & 0x100) << 1) | ((temp & 0x200) >> 1))^(0x100 << down); 

    /* Setting the reset bits BR8 and BR9. This has the effect that 
     bits 8 and 9 will be copied into the ODR, and the rest will 
     be left alone */ 
    temp |= ((1 << 24) | (1 << 25)); 

    GPIOB->BSRR = temp; 
} 

使用計時器（或兩個）

在大多數STM32系列控制器，TIM4通道3和4級的輸出可以被映射到PB8及PB9。如果您有其中之一，則此計時器可以自主控制輸出，不受代碼，內存或中斷延遲的影響。

• 根據控制器的參考手冊設置GPIO模式和備用功能寄存器。
• 將通道3和通道4都配置爲切換模式，將位設置爲TIM4->CCMR1爲0b011。
• 將輸入時鐘，預分頻器PSC和重新加載ARR設置爲實現所需頻率的兩倍，因爲每個輸出在每個定時器週期內都會切換一次。
• 設置爲TIM4->CCR3=0和TIM4->CCR4=(TIM4->ARR+1)/2用於在一個方向上進行計數。交換它們（在計數器停止時）以反轉方向。
• 啓用TIM4->CCER中的輸出。
• 您可以通過設置或重置CEN位TIM4->CR1來啓動和停止計數。
• 要計數週期，您可以在TIM4->DIER中配置切換或更新事件的中斷，或使用另一個計時器作爲TIM4的從屬設備。

要使用例如TIM3數：

• 設置MMS在TIM4->CR2比特0b010到輸出上的每個溢出的觸發脈衝。
• 將TIM3->SMCR配置爲外部時鐘模式1，並選擇TIM4的內部觸發。
• 將TIM3->ARR設置爲需要的半週期數 - 1.
• 在更新時配置中斷。
• 啓動計數器。

有一些可能具有定時器更多的花樣，例如使用由從觸發以從「wawelength」值的表更新主定時器的ARR和CCR寄存器DMA脈衝串。