檢查結果中

存在正則表達式組我試圖從線G-碼的，可以像任何的提取數據如下：檢查結果中

G01 X10. Y20. Z3.0 F15. 
G00X.500Y-10. 
G01 Y10.X20.150

現在我已經創造了我，完美匹配與此正則表達式組：

(G|M|X|Y|Z|I|J|K|F)(?<val>-?\d*\.?\d+\.?)

這似乎是工作很好。我得到的三組數據，對每個結果，例如：

G01 X10. Y20. Z3.0 F15. 
G01 | G | 01 
X10. | X | 10. 
Y20. | Y | 20. 
Z3.0 | Z | 3.0 
F15. | F | 15.

我希望做的是能夠檢查其值輸入字符串，所以我可以提取數據並進行位置的命令。以上面的例子，我想提取X，Y和Z值，以便我可以創建它們的Vector。當我擁有所有3個值時，這很容易實現，但如果輸入字符串是G01 X10. Y5.0，如何檢查第一組中是否存在值？

來源

2016-07-07 Xander Luciano

爲了做到這一點，我決定迭代每個正則表達式匹配，然後檢查第一組是X，Y還是Z，並且使用switch語句改變了我的3D矢量的值。下面是萬一別人的代碼想產生類似：

public static void ExtractAll(string gcode) 
{ 
    dataPos = Vector3.zero; 

    var match = Regex.Matches(gcode, @"(G|M|X|Y|Z|I|J|K|F)(?<val>-?\d*\.?\d+\.?)"); 
    for (int i = 0; i < match.Count; i++) 
    { 
     switch (match[i].Groups[1].Value) 
     { 
      case "X": 
       dataPos.x = float.Parse(match[i].Groups["val"].Value); 
       break; 
      case "Y": 
       dataPos.y = float.Parse(match[i].Groups["val"].Value); 
       break; 
      case "Z": 
       dataPos.z = float.Parse(match[i].Groups["val"].Value); 
       break; 
     } 
    } 
    print(dataPos); 
}

注意要使用你需要包括它的正則表達式的命名空間： using System.Text.RegularExpressions;

來源

2016-07-07 18:45:21

我剛開始一個G代碼的解析庫，這將有助於中提取信息：https://github.com/chrismiller7/GCodeNet

你可以使用它像下面這樣：

var cmd = Command.Parse("G01 X10. Y20. Z3.0 F15."); 
var X = cmd.GetParameterValue(ParameterType.X); 
var Y = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Y); 
var Z = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Z);

此外，你可以讀取整個G代碼文件：

var gcodeFile = new GCodeFile(File.ReadAllText("file.gcode")); 
foreach (var cmd in gcodeFile.Commands) 
{ 
    var X = cmd.GetParameterValue(ParameterType.X); 
    var Y = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Y); 
    var Z = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Z); 
}

的GCodeFile類將處理在單行註釋，CRC校驗，行號，以及多條命令。

來源

2016-10-25 20:48:33

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