OpenCV中的點雲圖像列表

Question

任何人都可以推薦一種自動的方式將圖像列表（無Kinect）轉換爲opencv中的點雲？

Answer 1

看看OpenCV Contrib Structure From Motion module (SFM)。有兩個很好的例子trajectory_reconstruction.cpp和scene_reconstruction.cpp。

此外，還有一種稱爲Multi-View Environment的替代方法，您可以在GitHub at simonfuhrmann/mve上找到它，它也可能符合您的標準。