OBD2/CAN BUS發送命令問題

Question

我正在開發應用程序（Android）。該應用程序連接到符合OBD2的車輛/ CAN總線並從中讀取數據。我使用OBDKey成功連接並使用OBD消息格式讀取數據。此消息格式爲模式+引腳

但是現在我遇到了CAN總線問題應如何發送名爲message_id的命令？我必須發送什麼樣的AT命令？

Answer 1

嗨 要指定CAN總線，首先確定您將使用哪個CAN總線速度，然後確定CAN總線ID長度。如果它是一個標準的基於OBD-II的CAN系統，例如11bit ID，500 kbaud，然後使用ATSP6來設置此協議。 然後使用ATSHxxx來設置目標ID，例如， ATSH7E0 使用ATCMxxx和ATCFxxx設置CAN掩碼和過濾器來處理您的接收幀過濾器。 如果您需要更具體的幫助，請直接告訴我。