你如何在一個列表上迭代執行一些將單個元素變爲多個的操作？

我從看起來像這樣激光雷達傳感器數據的一個csv文件，但有更bagillion行：你如何在一個列表上迭代執行一些將單個元素變爲多個的操作？

scan_0,scan_1,scan_2 
timestamp_0,timestamp_1,timestamp_2 
7900200,7900225,7900250 
logTime_0,logTime_1,logTime_2 
27:46.8,27:46.8,27:46.8 
distance_0,distance_0,distance_0 
132,141,139 
136,141,155 
139,141,155 
138,143,155 
138,143,142 
139,143,136 
138,143,136

這是從一個平面的傳感器數據。因此，Scan_0是時間戳特定掃描的列表或「放射狀」座標。

我的計劃是：

閱讀CSV文件導入列表
移調列表

打開行的每個元素到像下面的例子一個XYZ格式。

scan_0 -----> scan_0 
timestamp_0-> timestamp_0 
7900200-----> 7900200 
logTime_0---> logTime_0 
27:46.8-----> 27:46.8 
distance_0--> distance_0 
132---------> [132*cos(1),132*sin(1),7900200] 
136---------> [136*cos(2),136*sin(2),7900200] 
139---------> [139*cos(3),139*sin(3),7900200] 
138--------->   .   . 
138--------->   .   . 
139--------->   .   . 
138---------> [138*cos(7),139*sin(7),7900200]

每行寫」
與一個座標，最終使用的軌跡，而不是時間戳用於z從另一個csv文件的座標XYZ座標的數組到一個新的CSV文件。

我告訴你所有這些，所以你對我的動機有一些背景。

這裏是我到目前爲止有：

import csv 
import numpy 
from numpy import genfromtxt 
from numpy import vsplit 
import math 

with open('2016_09_16_14_29_09_953.csv',"r") as f: 
    reader = csv.reader(f,delimiter = ",") 
    data = list(reader) 
    row_count = len(data) 
print row_count 
with open("out.csv", "a") as f1: 
    my_r = genfromtxt('2016_09_16_14_29_09_953.csv', delimiter=',', skip_header=6, autostrip=True) #import data 
    my_r = my_r.T #transpose 
    for x in my_r: 
     i=0 
     while i < row_count/360: 
      x = [x*math.cos(i), x*math.sin(i), i] 
      i = i + row_count/360 

    thedatawriter = csv.writer(f1) #setup writer 
    for row in my_r: #write the data 
     thedatawriter.writerow(row)

這一切確實是輸出中的源文件的轉置。看來我無法將列表中的單個條目本身變成列表。我在這裏做錯了什麼？任何幫助，建議和指導，非常感謝。

來源

2016-09-20 FLAV10

您遇到的問題是您嘗試將新值分配給未引用數組的變量。

所以，你必須

for x in my_r: 
    i=0 
    while i < row_count/360: 
     x = [x*math.cos(i), x*math.sin(i), i] 
     i = i + row_count/360

你不能這樣做，因爲x不是my_r列表（改變x不會導致對my_r改變元件）的實際元素。

最簡單的方法是創建新的數組來存儲所需的值。

my_r = genfromtxt('2016_09_16_14_29_09_953.csv', delimiter=',', skip_header=6, autostrip=True) #import data 
my_r = my_r.T #transpose 
new_r = [] 
for x in my_r: 
    i=0 
    while i < row_count/360: 
     new_r.append([x*math.cos(i), x*math.sin(i), i]) 
     i = i + row_count/360 
thedatawriter = csv.writer(f1) #setup writer 
for row in new_r: #write the data 
    thedatawriter.writerow(row)

來源

2016-09-20 17:17:51

你如何在一個列表上迭代執行一些將單個元素變爲多個的操作？

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