使用OpenCV獲取指定點的SIFT描述符

Question

我想獲取指定點的SIFT特徵。這些點不是通過KeyPoint檢測器手動獲得的。我的問題是：我只知道位置的點數，但不知道大小和角度的值。我應該如何設置這個值？

這裏是我的代碼：

int main() 
{ 
    Mat img_object = imread("img/test.jpg", 0); 

    SiftDescriptorExtractor extractor; 
    Mat descriptors; 
    std::vector<KeyPoint> keypoints; 

    // set keypoint position and size: should I set 
    // size parameter to 32 for 32x32 patch? 
    KeyPoint kp(50, 60, 32); 
    keypoints.push_back(kp); 

    extractor.compute(img_object, keypoints, descriptors); 

    return 0; 
} 

我應該關鍵點的大小參數設置爲32 32×32補丁。這個實施是否合理？

Answer 1

通常，關鍵點檢測器在一個點周圍的本地鄰域上工作。這是OpenCV的KeyPoint類的size字段。 angle字段是關鍵點的主導方向（可以將其設置爲-1，note）。

OpenCV KeyPoint class

Another reference here.