爲什麼從OpenCV中的XML文件加載會破壞我的數據？

Question

我似乎遇到的問題是，當我加載存儲爲xml文件的IplImgaes時，與IplImage對象關聯的某些數據成員已損壞。例如，d1-> width應該是1024，而d1-> height應該是768.相反，無論我加載這些圖像的方式如何，我都會得到像-72538984，-1272467456和0這樣的垃圾值。我也有測試了d1-> depth和d1-> n的通道，它們擁有相似的垃圾值。我使用OpenCV C API xml持久性來向磁盤寫入和讀取這些映像。我已閱讀並重讀相關文檔以確保我正確使用API​​，但似乎無論我如何讀取圖像，仍然存在某種形式的數據丟失或損壞。

我使用xml持久性的原因是當我在使用圖像的程序中使用函數cvSaveImage時，函數會將數據從16位截斷爲8位格式。這是我的理解，使用XML持久性將避免這個問題。另外，我試圖避免在這個項目中使用C++ API，因爲它是使用C API編寫的以前工作的擴展。根據我在下面包含的代碼，我可以確定我正確地執行了這一部分，並且問題在於圖像創建，存儲，複製和使用過程中的其他地方？還是有什麼我在這裏做的是明顯錯誤的？非常感謝您的幫助。

方法1

CvFileStorage * fs1 = cvOpenFileStorage("/home/bot/luca-HSV/HSVD/GRID1/SQUARE4/DEPTH180.xml", 0, CV_STORAGE_READ); 
CvFileStorage * fs2 = cvOpenFileStorage("/home/bot/luca-HSV/HSVD/GRID1/SQUARE4/DEPTH144.xml", 0, CV_STORAGE_READ); 

d1 = (IplImage*) cvReadByName(fs1, 0, "depthImage"); 
d2 = (IplImage*) cvReadByName(fs2, 0, "depthImage"); 

cvReleaseFileStorage(&fs1); 
cvReleaseFileStorage(&fs2); 

方法2

CvFileStorage * fs1 = cvOpenFileStorage("/home/bot/luca-HSV/HSVD/GRID1/SQUARE4/DEPTH180.xml", 0, CV_STORAGE_READ); 
CvFileStorage * fs2 = cvOpenFileStorage("/home/bot/luca-HSV/HSVD/GRID1/SQUARE4/DEPTH144.xml", 0, CV_STORAGE_READ); 

CvFileNode * node1 = cvGetFileNodeByName(fs1, 0, "depthImage"); 
CvFileNode * node2 = cvGetFileNodeByName(fs2, 0, "depthImage"); 

d1 = (IplImage*) cvRead(fs1, node1); 
d2 = (IplImage*) cvRead(fs2, node2); 

cvReleaseFileStorage(&fs1); 
cvReleaseFileStorage(&fs2); 

方法3

d1 = (IplImage*) cvLoad("/home/bot/luca-HSV/HSVD/GRID1/SQUARE4/DEPTH180.xml"/*, NULL, NULL, NULL*/); 
d2 = (IplImage*) cvLoad("/home/bot/luca-HSV/HSVD/GRID1/SQUARE4/DEPTH144.xml"/*, NULL, NULL, NULL*/); 
// I have tried both using and not using these three NULL parameters. It 
// does not seem to make a lot of difference 

所有這些方法我包括以下行之前：

IplImage * d1 = cvCreateImage(cvSize(IMG_WIDTH, IMG_HEIGHT), IPL_DEPTH_64F, 3); 
IplImage * d2 = cvCreateImage(cvSize(IMG_WIDTH, IMG_HEIGHT), IPL_DEPTH_64F, 3); 

示例XML文件頭

<?xml version="1.0"?> 
<opencv_storage> 
<depthImage type_id="opencv-matrix"> 
    <rows>768</rows> 
    <cols>1024</cols> 
    <dt>"3d"</dt> 
    <data> 

Answer 1

在你的XML文件，你救了一個CvMat（type_id="opencv-matrix"），而不是一個IplImage（type_id="opencv-image"）。

所以，當你加載它時，你應該投到CvMat*，否則你會得到垃圾值。

例如，這將工作：

CvFileStorage* fs = cvOpenFileStorage("path_to_xml", 0, CV_STORAGE_READ); 
CvMat* img = (CvMat*)cvReadByName(fs, NULL, "depthImage", NULL); 
cvReleaseFileStorage(&fs);