2013-02-20 55 views
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我想根據這個讀取的文件運行這段代碼,但是我有麻煩執行第二行,我不知道它是什麼,它是終端中的命令行代碼或只是在lisp監聽器中的命令?或者它是一個包或什麼東西?需要關於這個自述文件的說明

任何人都可以就如何運行它一些幫助

要運行模擬器,口齒不清啓動和聽者執行以下命令:

(load "~/XXX/YYY/models/ZZZ/ZZZ-module.lisp") 
:cm :ZZZ-module :propagate 
(initialize-simulator "XXX/YYY/models/ZZZ/data/test/<config>.lisp" <controller-name> <keyword-args>) 
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你試圖運行什麼程序? – ymn 2013-02-20 09:07:27

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它是一個模擬器,它可以模擬機器人的一些動作,我不理解第二行,每當我將它們輸入到lisp監聽器時,我總會得到如下結果: – 2013-02-20 09:11:48

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[2] cl-user(6): :cm:ZZZ模塊:傳播 錯誤:模塊:ZZZ模塊未定義。 – 2013-02-20 09:13:12

回答

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這看起來像GBBopen。

:cm :ZZZ-module :propagate 

:cm是REPL命令。這是普通REPL的擴展,由GBBopen提供。您應該也可以使用compile-module函數。見:compile-module

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非常感謝您的幫助!它現在有效 – 2013-02-20 09:52:12