將二進制閾值圖像（CV_8UC1）插入彩色墊子（CV_8UC4）的ROI中？

Question

我有一個CV_8UC4類型的圖像序列。它的高清尺寸爲1280x720。 我在圖像的ROI上執行bgfg分段（MOG2專門）。 算法完成後，我得到了ROI大小的二進制圖像和 類型的CV_8UC1。 我想插入這個二進制圖像回原始的大圖像。我該怎麼辦 這個？

下面是我在做什麼（代碼簡化了可讀性的原因）：

// cvImage is the big Mat coming from outside 
cv::Mat roi(cvImage, cv::Rect(200, 200, 400, 400)); 
mog2 = cv::createBackgroundSubtractorMOG2(); 
cv::Mat fgMask; 
mog2->apply(roi, fgMask); // Here the fgMask is the binary mat which corresponds to the roi size 

那麼，怎樣才能插入fgMask回原來的形象呢？ 要做這個CV_8UC1 - > CV_8UC4轉換僅適用於ROI嗎？

謝謝。

Answer 1

你需要讓fgMask 4通道圖像：

Mat4b fgMask4ch; 
cvtColor(fgMask, fgMask4ch, COLOR_GRAY2BGRA); 

，然後複製到原來的cvImage這在正確的位置，通過roi給出：

fgMask4ch.copyTo(roi);