爲什麼我們在這個函數聲明中使用const和＆？

Question

我是C++新手。想知道什麼是const和&在函數做什麼和它的意義。

MatrixXd CalculateJacobian(const VectorXd& x_state) { 
//blah blah 
} 

Answer 1

創建引用（&）允許值進行修改（壞），但節省了編譯器製作的對象（好）的副本。

製作一個參考常量，停止修改該值。

所以const someType & value作爲參數保存副本並嘗試給調用者提供非修改承諾。