如何在Python中使用openkinect捕獲視差圖像？

我正在使用openkinect的python綁定獲取深度和RGB圖像。出於某些原因，我需要差距圖像。如何在Python中使用openkinect捕獲視差圖像？

有人可以幫助我，如何獲得該圖像？

非常感謝。

2012-03-22 Shan

你是什麼意思與「視差圖像」完全一致？ – Masci 2012-03-22 12:13:42

已經由兩臺紅外攝像機計算出來的圖像......就我的理解而言，視差是找到對應關係，深度圖像是根據視差值估計的圖像 – Shan 2012-03-22 14:21:31

正在挑剔：Kinect有隻有一個紅外攝像機。這個差距是通過它還有一個紅外投影儀來計算的，該紅外投影儀在紅外光譜儀中發射一個圖案。請參閱http://en.wikipedia.org/wiki/Structured_Light_3D_Scanner – 2012-03-22 16:03:59

AFAIK可以檢索不同類型的圖像的兩個從RGB相機（例如，IR圖像）和深度相機。不知道哪一個可以用於你的目的。這些是攝像機的常量：

('VIDEO_BAYER', 
'VIDEO_IR_10BIT', 
'VIDEO_IR_10BIT_PACKED', 
'VIDEO_IR_8BIT', 
'VIDEO_RGB', 
'VIDEO_YUV_RAW', 
'VIDEO_YUV_RGB')

而這些對於深度相機：

('DEPTH_10BIT', 
'DEPTH_10BIT_PACKED', 
'DEPTH_11BIT', 
'DEPTH_11BIT_PACKED')

例如，檢索紅外圖像，你可以這樣做：

freenect.sync_get_video(0, freenect.VIDEO_IR_10BIT)

工作與非同步API是類似的。也許你可以嘗試一些上述的視頻類型，抱歉，我不能更精確，但我缺乏kinect背後的一些理論。

2012-03-22 15:11:09 Masci

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