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3d實時跟蹤穩定性

2015-07-22 58 views
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我試圖在沒有任何sdk的情況下獲得良好的手部跟蹤，只能用數學和openGL。3d實時跟蹤穩定性

首先用kinect v1我得到了三維深度點，因此得到了這組點的凸包（CH）。我發現CH在每一幀的幾何形狀上都不相同，然後我嘗試了點匹配的點集註冊技術，並保留了CH的形式，但是IM仍然得到了不希望的結果（即振動約爲-3.4度）你推薦一個計算機視覺算法或方法來解決這個問題？

來源

2015-07-22 mobley99

回答

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我試圖獲得良好的手跟蹤沒有任何sdk，只有數學和openGL。

首先用kinect v1我得到了三維深度點，因此得到了這組點的凸包（CH）。我發現CH在每一幀的幾何形狀上都不相同，於是我嘗試點集匹配技術進行點匹配，並保留了CH，但是IM仍然會得到不希望的結果（即振動約爲-3.4度）你能推薦一個計算機視覺算法或方法來解決這個問題嗎？

來源

2015-07-22 01:24:33 mobley99

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您可以使用PCL包中的KinFu庫，它正在實現「kinect fusion」算法

來源

2015-09-09 07:17:13 minorlogic

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