基於Tegra的機器人平臺

Question

我正在研究開發運行Android的基於Tegra的機器人平臺的可能性。爲此，我需要能夠進行串行，I2C和可能的PWM通信，Tegra平臺是否允許這樣做？ Android是否支持訪問這種硬件級別的通信？

Answer 1

對於與Android的硬件進行通信，我建議看看Android Open Accessory Development Kit。這將允許您通過電話的USB端口與外部設備（例如Freeduino）通信。除了允許你在沒有打開電話的情況下工作，這通常是阻力最小的路徑。

Answer 2

我可以推薦Toradex Colibri模塊。您可以選擇Tegra 2或Tegra 3或其他CPU

它們具有PWM，I2C，GPIO。

http://www.toradex.com/products/colibri-arm-computer-modules

如果你是學生，你甚至可以得到硬件免費，贏得20'000美元 http://www.challenge.toradex.com/