從skinned pos計算unskinned pos

嘿傢伙我試圖從skinned pos計算unskinned pos。從skinned pos計算unskinned pos

一個皮膚POS計算如下：

FMatrix Matrices[3]; 
float Weights[3]; 
FVector Pos; 
FVector NewPos; 
for(int i = 0; i < 3; i++) 
{ 
    NewPos += Matrices[i].TransformPosition(Pos) * Weights[i]; 
}

如何計算名次，當矩陣，權重和NewPos都知道嗎？

我知道，對於一個轉變是：

Pos = Matrices[0].InverseTransformPosition(NewPos/Weights[0]);

它甚至有可能重新計算名次，如果它是如何應該是做什麼？

來源

2017-01-16 user3523937

您開始使用單詞「頂點」，然後切換到使用「pos」。他們是一樣的嗎？你需要在你的問題中使用一致的術語。 – Sabuncu

是的，它們是一樣的。我更新了這個問題以避免混淆。 – user3523937

您可以將此TransformPosition調用視爲矩陣時間向量乘法。重量也可以應用於矩陣。所以你有

M1*pos*w1 + M2*pos*w2 + M3*pos*w3 = (w1*M1 + w2*M2 + w3*M3)*pos

換句話說，你可以使用權重來縮放矩陣，然後添加矩陣。結果將是一個結合了整個操作的單一矩陣。然後你可以使用它的逆變換。

FMatrix Combined; 
for(int i = 0; i < 3; i++) { 
    Combined += Matrices[i] * Weights[i]; 
} 
Combined *= 1/Combined.M[3][3]; 
Pos = Combined.InverseTransformPosition(NewPos);

正常化的步驟，其中我除以右下角元素，如果發動機被正確處理齊次座標，但顯然這不是這種情況不應該neccessary。因此，如果矩陣可能表示非仿射投影轉換（最後一行不是0 0 0 *），而是使用FVector4代替，則不應使用FVector。如果想要使用FVector，則必須按照上面的方式縮放矩陣，使最後一行爲0 0 0 1。

來源

2017-01-17 01:49:29 MvG

我沒有安裝虛幻。你會得到什麼？ 'NewPos'是否如預期的那樣？ – MvG

我不小心刪除了我之前的評論，但我更新了更多信息。 – user3523937

@ user3523937：我想我發現了這個問題;相應地更新了我的答案 – MvG

從skinned pos計算unskinned pos

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